城の歴史
長享元年(1487年)小笠原氏一族の大井光忠によって築城された鍋蓋城、後に光忠の子・光為が築いた出城・乙女坂城が小諸城の発祥と伝わる。
天文22年(1553年)甲斐の武田信玄は信濃に侵攻すると鍋蓋城・乙女坂城など諸城を攻略、軍師・山本勘助に東信濃の拠点となる城の築城を命じた。
勘助は鍋蓋城・乙女坂城を縄張りに組み込んだ大規模な城郭の築城に着手し、天文23年(1554年)小諸城が完成、信玄は実弟･武田信繁の次男･武田信豊を城主として入城させた。
天正10年(1582年)織田信長の甲州征伐により武田氏が滅亡、小諸城は織田家臣の上野国主・滝川一益の支配下となったが、同年６月、本能寺の変で信長が没すると相模の北条氏直は４万の大軍を率いて上野侵攻を開始した。
滝川一益は神流川の戦いで北条氏直本隊に敗れると上野・信濃を放棄し碓氷峠から小諸城を経て本領である伊勢長島城に逃亡した。
北条軍は信濃に進撃し佐久・小県郡を支配下に治めると、さらに諏訪へ侵入、叔母・真竜院の嫁ぎ先である木曾義昌とも協力し信濃中央部の攻略に成功したが、８月には甲斐に侵攻してきた徳川家康軍と甲斐若神子において対陣した。
この間、北条方の真田昌幸が離反し武田旧臣で徳川方の依田信蕃とともに東信濃において北条軍の補給線を寸断、さらには甲斐黒駒で別働隊の北条氏忠が徳川方の平岩親吉に敗北するなど戦況は悪化し、10月には織田信雄・信孝の調停によって徳川軍との和睦を受け入れた。
上野は北条家、甲斐信濃は徳川家の領有となり北条軍は甲斐信濃から撤退、天正11年(1583年)８月には徳川家康の娘・督姫が氏直に輿入れする事となり、徳川・北条の同盟が成立した。
小諸城には家康より松平姓を許された依田信藩の嫡男・松平康国が６万石で入城、康国は３層の天守閣を建造した。
天正18年(1590年)豊臣秀吉の小田原征伐により北条家が滅亡、戦後、徳川家康が関東に移封されると小諸城には秀吉の家臣・仙石秀久が５万石で入封した。
慶長８年(1603年)徳川家康が江戸幕府を開き幕藩体制を開始、小諸藩の藩祖となった仙石秀久は小諸城の改修や城下町の整備を進めた。
元和８年(1622年)小諸藩主・仙石忠政は信濃上田藩６万石へ加増移封となり小諸藩は廃藩、第２代将軍・徳川秀忠の３男・徳川忠長の甲府藩領になり、小諸城代は屋代秀正・三枝昌吉・依田守直らが務めた。
寛永元年(1624年)松平憲良が美濃大垣藩より５万石で入封し小諸藩は復活、その後は青山宗俊、酒井忠能、西尾忠成、松平乗政、松平乗紀と藩主が代わり、元禄15年(1702年)に牧野康重が入封後は10代藩主・康済に至るまでの１６９年間、牧野氏の居城となった。
