城の歴史
文明年間(1469年～1486年)下野宇都宮氏家臣・壬生綱重によって築城されたと伝わる。
戦乱の世にあって約１００年もの間、壬生氏の主要な城となった。
天正18年(1590年)豊臣秀吉の小田原征伐の際、壬生氏５代当主・壬生義雄は北条方に与し小田原に籠城、落城の直後に病死した。
義雄には男子の跡継ぎがなかった為に、壬生家は断絶した。
小田原征伐後は、結城氏、日根野氏、阿部氏、三浦氏、松平氏、加藤氏と城主が相次いで代わったが、正徳２年(1712年)に鳥居忠英が入封すると明治維新まで鳥居氏８代・約１６０年間の居城となった。
戊辰戦争では官軍の宇都宮城攻略の拠点となったが、廃藩後、城の建物は取り壊され、堀や土塁の多くも破壊された。
