城の歴史
築城年代は不明。
鎌倉幕府の有力御家人で坂東武士の鑑と称された畠山重忠が大里郡畠山荘の館から鎌倉街道の要衝にあたる菅谷の地に移り居館を構えたのが始まりと伝わる。
元久２年(1205年)重忠が武蔵国二俣川で討死した後、畠山の名跡を継承した足利義純の子孫が菅谷館に入ったと伝わるが、15世紀後半に至るまでの詳細は不明である。
長享２年(1488年)山内上杉家と扇谷上杉家の須賀谷原合戦前後に、山内上杉顕定の命によって太田資康が菅谷館を再興し、長享の乱に敗れた扇谷上杉朝良を菅谷城に幽閉したという。
その後、16世紀前半まで山内上杉家の拠点となっていたが、天文15年(1546年)の河越夜戦以降は北条氏によって戦国末期まで使われ、小泉掃部助が城代となって守備していた。
